我们公司伺服电机所搭载的编码器主要有增量式编码器和绝对式编码器两大类。 所谓增量式编码器是指编码器输出的信号可以知道电机角度的相对变化量，但是 无法知道电机现在处于什么角度位置。增量式编码器也称为（A B）式编码器。