当列车采用ATO自动驾驶模式运行时，车门与屏蔽门实现联动，列车进站停稳车门与屏蔽门自动打开，列车出发车门由司机人工关闭。列车出段运行至转换轨后，司机将驾驶模式转换为“ATO驾驶模式”，建立ATO模式，与行调进行通信测试，同时核对计划的（）、（）和（）。