电客车运行驾驶模式有：（1）列车自动驾驶模式（ATO模式）；（2）ATP监督下的人工驾驶模式（ATP模式）；（3）点式ATP监督下的人工驾驶模式（iATP模式）；（4）限制人工驾驶模式（RM模式）；（5）非限制人工驾驶模式（NRM/CUT OUT模式），按安全级别从高到低依次为：