2022年全国行业职

工具坐标系手动标定方法不包括（）。

发布于 2021-03-27 02:39:08

【单选题】
A 原点法
B TCP法
C TCP&Z法
D TCP&Z.X法

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steelswarm 2023-03-27

这家伙很懒，什么也没写！

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白衣素袖

这家伙很懒，什么也没写！

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1

关节坐标系是设定在工业机器人（）中的坐标系。机器人各轴进行单独动作，称关节坐标系

2

根据《小型分散作业人身安全关键风险库》，高处作业上下传递材料、工器具等应使用（），严禁上下（）物品。

3

在关节坐标系中，工业机器人的位置和姿态以（）为基准。

4

根据《小型分散作业人身安全关键风险库》，作业前应核对设备（）、保持与（）足够的安全距离（）（10kV≥0.7m，20/35kV≥1.0m）

5

关节坐标系中的数值即为（）的角度值。

6

根据《小型分散作业人身安全关键风险库》，单梯工作时，梯与（）的斜角度约（），专人扶持。

7

用户坐标系定义在工件上，在机器人动作允许范围内的（）上。

8

根据《小型分散作业人身安全关键风险库》，更换P1高压熔丝前应（），装设接地线，悬挂标示牌。

9

用户坐标系标定在点的选取上方法包括（）。

10

（）实际是通过基础坐标系将轴向偏转角度变化而来。工业机器人用户坐标系定义在对象工件上，由用户自己根据需求习惯来定义，工业机器人用户坐标系的方向根据客户需要任意定义。

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