2022年全国行业职

在关节坐标系中，工业机器人的位置和姿态以（）为基准。

发布于 2021-03-27 02:39:06

【单选题】
A 工件坐标系
B 工具坐标系
C 笛卡尔坐标系
D 各个关节底座侧的原点角度

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老坛脚踩牛肉面 2023-03-27

房多车多钱多

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yee

这家伙很懒，什么也没写！

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1

工业机器人关节运动形式不包括（）。-----单轴运动

2

坐标系通常由三个（）的轴来表示。

3

根据《小型分散作业人身安全关键风险库》，10kV及以上设备发生接地时，室内不得接近故障点（）以内，室外不得接近故障点（）以内。

4

关节坐标系是设定在工业机器人（）中的坐标系。机器人各轴进行单独动作，称关节坐标系

5

根据《小型分散作业人身安全关键风险库》，高处作业上下传递材料、工器具等应使用（），严禁上下（）物品。

6

根据《小型分散作业人身安全关键风险库》，作业前应核对设备（）、保持与（）足够的安全距离（）（10kV≥0.7m，20/35kV≥1.0m）

7

关节坐标系中的数值即为（）的角度值。

8

工具坐标系手动标定方法不包括（）。

9

根据《小型分散作业人身安全关键风险库》，单梯工作时，梯与（）的斜角度约（），专人扶持。

10

用户坐标系定义在工件上，在机器人动作允许范围内的（）上。

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