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213.当选择TCP(默认方向)方法来标定工具坐标系时,工具坐标系方向与tool0方向一致。
发布于 2021-03-22 17:06:43
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deng_yulin
2023-03-22
这家伙很懒,什么也没写!
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zwk906156808
这家伙很懒,什么也没写!
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208.IRB120机器人发生急停故障时, 使用控制器面板上蓝色制动闸按钮复位故障状态。
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209.机器人周围区域必须清洁,无油、水及杂物等。
3
210.ABB机器人常见通信方式分为PC、现场总线、ABB标准I/O板。
4
211.ABB机器人地面安装时,基坐标系位于底座的中心轴与地面的交点处。
5
212.操作机器人时,只可以建立一个工件坐标系。
6
214.工具坐标系建立完成后,不需要对该工具坐标系进行再次验证。
7
215.工业机器人可通过设置运行安全区域避免对其他设备造成损伤。
8
216.工业机器人在空间内运动时一般需要设置转弯区域以保证运行流畅平滑。
9
217.机器人的自由度是指工业机器人相对坐标系能够进行独立运动的数目, 包括末端执行器的动作,如焊接、喷涂等。
10
218.编程时机器人系统中所有急停装置都应保持有效。
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