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217.机器人的自由度是指工业机器人相对坐标系能够进行独立运动的数目, 包括末端执行器的动作,如焊接、喷涂等。
发布于 2021-03-22 17:06:44
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89887603
2023-03-22
这家伙很懒,什么也没写!
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刘明明
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1
212.操作机器人时,只可以建立一个工件坐标系。
2
213.当选择TCP(默认方向)方法来标定工具坐标系时,工具坐标系方向与tool0方向一致。
3
214.工具坐标系建立完成后,不需要对该工具坐标系进行再次验证。
4
215.工业机器人可通过设置运行安全区域避免对其他设备造成损伤。
5
216.工业机器人在空间内运动时一般需要设置转弯区域以保证运行流畅平滑。
6
218.编程时机器人系统中所有急停装置都应保持有效。
7
219.基坐标系是该机器人的固有属性,在设计之初已经确定。
8
220.紧急停止按钮通过切掉伺服电源立即停止机器人操作。
9
221.绝对位置运动,是机器人以单轴运行的方式运动至目标点。
10
222.离开机器人前应关闭伺服并按下急停开关,将示教器放置在安全位置。
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