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测试3
116.示教机器人时主要是对其工具尖点(TCP)的位置进行示教。
发布于 2021-03-22 17:06:13
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cup
2023-03-22
这家伙很懒,什么也没写!
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这家伙很懒,什么也没写!
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1
111.在控制面板菜单中可以修改示教器语言。
2
112.机器人出厂时默认的工具坐标系原点位于第 1 轴中心。
3
113.示教过程中,工具数据可以选择使用tool0。
4
114.编写程序时一定要创建工件坐标系。
5
115.编写程序时可以选择使用默认的工件坐标系。
6
117.进行工具坐标系标定时,四点法、六点法没有区别。
7
118.在不影响生产或者操作的情况下,机器人周围区域可以存在油污,水渍及杂质等。
8
119.可以使用TCP四点法、六点法等方法进行工件坐标系标定。
9
120.可以使用三点法进行用户(工件)坐标系标定。
10
121.利用示教编程方法编写机器人程序时,一般需完成程序名编写、程序编写、程序修改、程序单步调试,然后才能进行自动运行。
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