测试3

117.进行工具坐标系标定时，四点法、六点法没有区别。

发布于 2021-03-22 17:06:14

【判断题】

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77650023 2023-03-22

别人的话只能作为一种参考，是不能左右自己的。

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867220

这家伙很懒，什么也没写！

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112.机器人出厂时默认的工具坐标系原点位于第 1 轴中心。

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113.示教过程中，工具数据可以选择使用tool0。

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114.编写程序时一定要创建工件坐标系。

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115.编写程序时可以选择使用默认的工件坐标系。

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116.示教机器人时主要是对其工具尖点（TCP）的位置进行示教。

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118.在不影响生产或者操作的情况下，机器人周围区域可以存在油污，水渍及杂质等。

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119.可以使用TCP四点法、六点法等方法进行工件坐标系标定。

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120.可以使用三点法进行用户（工件）坐标系标定。

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121.利用示教编程方法编写机器人程序时，一般需完成程序名编写、程序编写、程序修改、程序单步调试，然后才能进行自动运行。

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122.工业机器人在工作时，工作范围内可以站人。

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