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247.给机器人系统添加数字I/O信号需要设定信号名称、信号类型即可。
发布于 2021-03-22 17:06:54
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哆啦A梦
2023-03-22
这家伙很懒,什么也没写!
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这家伙很懒,什么也没写!
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1
242.在调用工具负载测算程序前,需要先将工具负载的质量参数mass设置为大于0的数值,一般设为1即可。
2
243.只有一台机器人和一种工件的位置移动时, 默认工件坐标wobj0与机器人基坐标重合。
3
244.标定工件坐标系时,一般,用户框架是定义在工作台上的,工件框架是定义在工件上的。
4
245.赋值指令右侧的值由表达式生成,而表达式只能由文本、常数、变量组合构成。
5
246.在示教盒程序编辑器里,添加了赋值指令后,可以通过“更改数据类型”选择所需数据类型。
6
248.在程序编辑器可以定义系统的输入输出信号。
7
249.在控制面板可以标定机器人的零点位置。
8
250.在系统信息可以查看机器人系统的故障信息。
9
251.焊接机器人分为点焊机器人和弧焊机器人。
10
252.交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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