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243.只有一台机器人和一种工件的位置移动时, 默认工件坐标wobj0与机器人基坐标重合。
发布于 2021-03-22 17:06:52
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mylove
2023-03-22
这家伙很懒,什么也没写!
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1
238.使用“TCP(默认方向)”的方法标定工具坐标系,点数只能选择4。
2
239.机器人工具数据的参数只要确定工具坐标系的数据即可。
3
240.工具数据的主要参数主要包括工具坐标系和工具负载数据。
4
241.工具负载数据是指装在机器人法兰上的工具的负载数据。
5
242.在调用工具负载测算程序前,需要先将工具负载的质量参数mass设置为大于0的数值,一般设为1即可。
6
244.标定工件坐标系时,一般,用户框架是定义在工作台上的,工件框架是定义在工件上的。
7
245.赋值指令右侧的值由表达式生成,而表达式只能由文本、常数、变量组合构成。
8
246.在示教盒程序编辑器里,添加了赋值指令后,可以通过“更改数据类型”选择所需数据类型。
9
247.给机器人系统添加数字I/O信号需要设定信号名称、信号类型即可。
10
248.在程序编辑器可以定义系统的输入输出信号。
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