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148.通过调整机器人各关节的姿态可以扩大机器人的工作范围。
发布于 2021-03-22 17:06:23
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2726725176
2023-03-22
这家伙很懒,什么也没写!
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这家伙很懒,什么也没写!
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143.在保证机器人运行轨迹安全的前提下,应尽量减少中间过渡点的选取,删除没有必要的过渡点,这样机器人的速度才能提高。
2
144.使用对准功能可以很快的将工具调整到和某坐标系垂直的姿态。
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145.使用赋值指令时,可以在不同的数据类型之间进行赋值。
4
146.Offs功能是对目标位置执行X、Y、Z轴平移。
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7
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8
151.机器人编程中常用于机器人空间大范围运动的指令是关节运动指令。
9
152.关节运动指令可使机器人TCP从一点运动到另一点时, 但运动轨迹不一定为直线。
10
153.程序数据只能在示教盒中的程序数据窗口中建立, 不能在建立程序指令时自动生成对应的程序数据。
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