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151.机器人编程中常用于机器人空间大范围运动的指令是关节运动指令。
发布于 2021-03-22 17:06:24
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likuniven
2023-03-22
这家伙很懒,什么也没写!
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阿驰1.0
心如镜,虽外景不断变化,镜面却不会转动,这就是一颗平常心,能够景转而心不转。
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146.Offs功能是对目标位置执行X、Y、Z轴平移。
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147.在手动操作时会出现某关节到达极限位置的情况。
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148.通过调整机器人各关节的姿态可以扩大机器人的工作范围。
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149.工业机器人的机械结构系统主要由末端执行器、手腕、手臂、腰部和基座组成。
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150.机器人使用吸盘工具进行搬运时, 其TCP一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处
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152.关节运动指令可使机器人TCP从一点运动到另一点时, 但运动轨迹不一定为直线。
7
153.程序数据只能在示教盒中的程序数据窗口中建立, 不能在建立程序指令时自动生成对应的程序数据。
8
154.不同模块间的例行程序根据其定义的范围可互相调用。
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155.使用ABB示教盒上的快捷键可以实现机器人/外轴运动的切换
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156.空间直角坐标系为以一个固定点为原点, 过原点作三条互相垂直且具有相同单位长度的数轴所建立起来的坐标系。
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