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130.合理的设置区域数据Zonedata的数值可以提高机器人的运行效率。
发布于 2021-03-22 17:06:17
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阿晴
2023-03-22
这家伙很懒,什么也没写!
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这家伙很懒,什么也没写!
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1
125.使用MoveJ指令机器人移动的路径是直线。
2
126.使用圆弧运动指令进行圆弧运动时,一条圆弧指令运动的弧度不能超过240度。
3
127.使用MoveC指令完成一个完整的圆周运动需要三条指令。
4
128.使用MoveC指令时,起点和终点之间的最小距离为0.1mm。
5
129.区域数据(Zonedata)的数值不能超过下一条移动指令移动路径的一半。
6
131.速度数据(speeddata)定义的是TCP和外轴运动速度。
7
132.速度数据(speeddata)数值越大机器人运动越快,为了提高运行效率,可以将速度数据设置为V8000。
8
133.在编辑运动指令之前先要选择正确的工具数据和工件数据。
9
134.添加运动指令后通过新建位置数据(robtarget),能够记录机器人当前的位置。
10
135.例行程序可以进行复制、粘贴、重命名操作。
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