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133.在编辑运动指令之前先要选择正确的工具数据和工件数据。
发布于 2021-03-22 17:06:18
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ToopBook
2023-03-22
这家伙很懒,什么也没写!
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野百合也有春天
这家伙很懒,什么也没写!
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1
128.使用MoveC指令时,起点和终点之间的最小距离为0.1mm。
2
129.区域数据(Zonedata)的数值不能超过下一条移动指令移动路径的一半。
3
130.合理的设置区域数据Zonedata的数值可以提高机器人的运行效率。
4
131.速度数据(speeddata)定义的是TCP和外轴运动速度。
5
132.速度数据(speeddata)数值越大机器人运动越快,为了提高运行效率,可以将速度数据设置为V8000。
6
134.添加运动指令后通过新建位置数据(robtarget),能够记录机器人当前的位置。
7
135.例行程序可以进行复制、粘贴、重命名操作。
8
136.程序中的指令可以进行复制、粘贴、重命名操作。
9
137.创建的程序中必须有并且只能有一个主程序main。
10
138.编辑程序时可以范围选取多行连续的指令。
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