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172.机器人的驱动方式主要有电机驱动、气压驱动和液压驱动。
发布于 2021-03-22 17:06:30
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2023-03-22
这家伙很懒,什么也没写!
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这家伙很懒,什么也没写!
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1
167.备份功能可以保存系统参数、系统模块和程序模块。
2
168.系统默认的备份文件夹名称为 “IRB1200_Backup_20191115”, 其中“20191115”指的是备份的序号。
3
169.只有在手动模式下才能在程序编辑器中进行添加指令的操作。
4
170.新添加的指令一般默认插入在光标的下一行。
5
171.调试运行指令时需要先将光标移至对应的指令行。
6
173.Set指令可以将do1信号置位结果为1。
7
174.Reset指令可以将do1信号置位结果为1。
8
175.在机器人焊接系统中,若焊接作业区域的长度超过了机器人最大臂展,可以选配变位机或机器人外轴系统的外围设备。
9
176.在示教器控制面板可以进行程序数据的设置。
10
177.工具数据用于描述安装在机器人第六轴上的工具的TCP、重心和质量等参数数据。
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