测试3

170.新添加的指令一般默认插入在光标的下一行。

发布于 2021-03-22 17:06:30

【判断题】

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步云☁️ 2023-03-22

这家伙很懒，什么也没写！

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lanhaitg

这家伙很懒，什么也没写！

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165.在标定工业机器人夹爪的工具坐标系时，一般使用带有尖点的工具作为辅助标定工具。

2

166.机器人的位姿是由姿态和位置两部分变量构成的。

3

167.备份功能可以保存系统参数、系统模块和程序模块。

4

168.系统默认的备份文件夹名称为 “IRB1200_Backup_20191115”，其中“20191115”指的是备份的序号。

5

169.只有在手动模式下才能在程序编辑器中进行添加指令的操作。

6

171.调试运行指令时需要先将光标移至对应的指令行。

7

172.机器人的驱动方式主要有电机驱动、气压驱动和液压驱动。

8

173.Set指令可以将do1信号置位结果为1。

9

174.Reset指令可以将do1信号置位结果为1。

10

175.在机器人焊接系统中，若焊接作业区域的长度超过了机器人最大臂展，可以选配变位机或机器人外轴系统的外围设备。

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