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193.在ABB机器人示教盒的“系统信息”选项里可以查看系统属性。
发布于 2021-03-22 17:06:37
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matahu
2023-03-22
这家伙很懒,什么也没写!
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1
188.IF条件指令可嵌套多个IF指令。
2
189.有熟悉机器人操作的人员在现场,就可以启动机器人进行自动运行。
3
190.在启动机器人自动运行前,必须要检查安全防护装置都可以正常起作用。
4
191.无论是手动运行还是自动运行,机器人操作都必须首先遵守安全操作规程。
5
192.在ABB机器人示教盒的 “系统信息”选项里可以查看用户编写的RAPID程序。
6
194.“GripLoad load0”表示设置负载为load0。
7
195.“MoveJDO p10,v200,z50,tool0,do1,1;”表示机器人以关节移动至p10点,并设置do1为1。
8
196.根据表达式或数据的值,执行不同的指令的语句是TEST条件语句。
9
197.GOTO Lable表示将程序执行转移到相同程序内的另一标签。
10
198.工业机器人精度是指定位精度和重复定位精度。
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