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• Huang 2021-04-23

国内工业机器人技术还需在控制器，减速器、驱动电机有所发展。

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• 何小帅 2021-04-23

工业机器人四大家族分别指的是ABB，库卡，FANUC和那智不二越。

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• 🐬旭洋 2021-04-23

工业机器人运行的原理，是机器人内部的控制系统，根据起点终点的位置，进行运动学 的逆运算，得出各个轴的转角，转速。再发信号各轴的伺服驱动器，让机器人动作。

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• tzy789 2021-04-23

机器人调试操作中，调试工程师应集中精力，仔细认真。

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• 你的小公举 2021-04-23

用户坐标系，工具坐标系的设定，是为了帮助机器人更好地进行操作运行。

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• zhy158 2021-04-23

在工业机器人程序变量中，如果变量使用的域是程序，那么与程序在同一个工程的其他 程序也能使用该变量。

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• cup 2021-04-23

工业机器人程序编辑中的标签LABEL，可独立设置，不需要绑定其他流程控制指令。

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• zoulang_2007 2021-04-23

工业机器人上都有厂家标注的机械零点位置。

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• eggyy 2021-04-23

在后备电源快失电时，编码器无法保存数据，因此，零点丢失，机器人行走的偏差较大， 此时需要回零设置。

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• lmo0880 2021-04-23

工业机器人默认的工具坐标系的原点是末端法兰盘平面的中心，XY平面是法兰盘平面。

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• y123456 2021-04-23

梯形图中，用同一地址表示的线圈，触点，表示同一个编程元件。线圈得电，触点动作。

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• 7415207 2021-04-23

PLC编程首选语言是梯形图。

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• 星辰 2021-04-23

在博途软件中进行项目硬件组态时，可连入项目的有PLC，HMI，电机驱动器，机器人等。

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• leidengsen 2021-04-23

指令RESET_BF是将连续地址的位置0.

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• zt860821 2021-04-23

Bool数据类型可用于存储TON定时器经历时间。

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• 十有八.九? 2021-04-23

当上电TON处于PT=ET时开始被触发，Q端置ON。

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• Violet_Ice紫冰 2021-04-23

定时器的输入端IN和输出端Q的数据类型是Time。

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• qutui 2021-04-23

当输入端被置OFF后，CTU计数器会立刻断电，输出端Q立刻置OFF.

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• mylove 2021-04-23

程序仿真的顺序是首先点击编译，再点击仿真，最后点击转至在线。

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• cr9 2021-04-23

CTD计数器的LD引脚的功能是输入端使能。

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