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• chongchong 2021-04-23

ESTUN 机器人的工具坐标系用于调试员在调试机器人时，调整机器人位姿。

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• wzh1326 2021-04-23

示教编程用于示教-再现型机器人中。

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• adad 2021-04-23

操作人员认真执行设备操作维护章程，可保证设备正常运行，减少故障，防止事故发生。

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• wzh1326 2021-04-23

ESTUN 机器人按下示教器上的点动键，不需要考虑机器人的运动趋势。

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• 萌萌萌? 2021-04-23

ESTUN 机器人基坐标系是该款机器人的固有属性，在设计之初已经确定。

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• lanhaitg 2021-04-23

ESTUN 机器人的直角坐标系亦是基坐标系，是机器人其他坐标系的参照基础，是工业机器人示教与编程时经常使用的坐标系之一。

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• 甜甜甜心 2021-04-23

ESTUN 机器人的大地坐标系不是建立在工作单元或工作站中的固定坐标系。

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• 舅姥爷 2021-04-23

ESTUN 机器人在关节坐标系下，机器人各轴均可实现单独正向或者反向运动。

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• guml 2021-04-23

通常把 X 轴和 Y 轴配置在水平面上，则 Z 轴是铅垂线；它们的正方向符合右手规则。

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• 🐬旭洋 2021-04-23

示教器和示教器电缆线可以短时间放置在变位器上。

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• y0000z 2021-04-23

在工具坐标系未定义时，系统自动采用默认的工具，这时，工具坐标系与手腕法兰盘处 的手腕坐标系重合。

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• Royston Yuen 2021-04-23

ESTUN 机器人一条圆弧运动指令可以运行一个完整的圆。

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• xuexi 2021-04-23

ESTUN 机器人在运行 MovL 指令过程中可能存在奇异点。

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• 1234 2021-04-23

ESTUN 机器人在运行 MovJ 指令过程中可能存在奇异点。

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• adad 2021-04-23

工业机器人不具备总线通讯功能。

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• victory 2021-04-23

ESTUN 机器人在空间内大范围移动一般使用 MovL 指令。

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• 186****0683 2021-04-23

月末进行一次彻底的设备维护，平时不需要进行。

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• 1111 2021-04-23

用户坐标系，是以基坐标系为参考，在工件上建立的坐标系。

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• 何小帅 2021-04-23

工具坐标系用于调试员在调机器人时，调整机器人位姿。

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• hxc 2021-04-23

基坐标系的原点一般定义在机器人安装面与第一转动轴的交点处，X 轴向前，Z 轴向上， Y 轴视情况而定。

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