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chongchong
2021-04-23
ESTUN 机器人的工具坐标系用于调试员在调试机器人时,调整机器人位姿。
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wzh1326
2021-04-23
示教编程用于示教-再现型机器人中。
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adad
2021-04-23
操作人员认真执行设备操作维护章程,可保证设备正常运行,减少故障,防止事故发生。
理论题库
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wzh1326
2021-04-23
ESTUN 机器人按下示教器上的点动键,不需要考虑机器人的运动趋势。
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萌萌萌?
2021-04-23
ESTUN 机器人基坐标系是该款机器人的固有属性,在设计之初已经确定。
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lanhaitg
2021-04-23
ESTUN 机器人的直角坐标系亦是基坐标系,是机器人其他坐标系的参照基础,是工业机器人示教与编程时经常使用的坐标系之一。
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甜甜甜心
2021-04-23
ESTUN 机器人的大地坐标系不是建立在工作单元或工作站中的固定坐标系。
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舅姥爷
2021-04-23
ESTUN 机器人在关节坐标系下,机器人各轴均可实现单独正向或者反向运动。
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guml
2021-04-23
通常把 X 轴和 Y 轴配置在水平面上,则 Z 轴是铅垂线;它们的正方向符合右手规则。
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🐬旭洋
2021-04-23
示教器和示教器电缆线可以短时间放置在变位器上。
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y0000z
2021-04-23
在工具坐标系未定义时,系统自动采用默认的工具,这时,工具坐标系与手腕法兰盘处 的手腕坐标系重合。
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Royston Yuen
2021-04-23
ESTUN 机器人一条圆弧运动指令可以运行一个完整的圆。
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xuexi
2021-04-23
ESTUN 机器人在运行 MovL 指令过程中可能存在奇异点。
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2021-04-23
ESTUN 机器人在运行 MovJ 指令过程中可能存在奇异点。
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adad
2021-04-23
工业机器人不具备总线通讯功能。
理论题库
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victory
2021-04-23
ESTUN 机器人在空间内大范围移动一般使用 MovL 指令。
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186****0683
2021-04-23
月末进行一次彻底的设备维护,平时不需要进行。
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2021-04-23
用户坐标系,是以基坐标系为参考,在工件上建立的坐标系。
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何小帅
2021-04-23
工具坐标系用于调试员在调机器人时,调整机器人位姿。
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hxc
2021-04-23
基坐标系的原点一般定义在机器人安装面与第一转动轴的交点处,X 轴向前,Z 轴向上, Y 轴视情况而定。
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