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选择题.docx
用外部信号启停控制机器人时,若要紧急停止当前运行的程序,应使专用系统输入信号( )=ON。
发布于 2021-02-06 22:05:07
【单选题】
A UI[1] IMSTP
B UI[2] HOLD
C UI[3] SFSPD
D UI[4] CSTOPI
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qwertyyu
2023-02-06
这家伙很懒,什么也没写!
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steelswarm
这家伙很懒,什么也没写!
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1
柜员对于客户提交的现金缴款单和现金,要坚持“先记账,后收款”原则。( )
2
将机器人UI[1-18]分配在机架48、插槽1、开始点1;将外部数字输入信号DI[101-118]也分配在同一物理地址。则用于外部启停控制的RSR1~RSR8对应的控制线应该接在( )。
3
通过外围设备输入信号来启停机器人程序时,需要将机器人置于遥控状态。下列各项,不属于遥控条件的是( )。
4
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5
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6
一般情况下,系统出现报警时,伺服电源被关断。若要使系统重新接通伺服电源,启动伺服装置,必须清除报警。专用系统输入信号中,用于解除报警的是( )。
7
下列选项中,有关工程竣工日期的错误表述是( )。
8
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9
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10
在设置PNS方式参数时,若设置PNS基数为100。则当UI[9]~UI[16]对应接口的信号线电平为UI[9]=ON,UI[14]=ON,其余均为OFF时,机器人会选择启动的程序是( )。
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