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下列各种外部信号程序选择与启停控制方式中,具有多个程序排队执行功能的是( )。

发布于 2021-02-06 22:05:08

【单选题】
A RSR方式
B PNS方式
C JOB方式
D SYTLE方式

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Huang 2023-02-06

这家伙很懒，什么也没写！

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hymnsoul3

这家伙很懒，什么也没写！

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1

投标单位应按招标单位提供的工程量清单，注意填写单价和合价。在开标后发现有的分项投标单位没有填写单价或合价，则（）

2

采用RSR方式,进行外部信号选择机器人程序与启停控制时,为了使UO[1] 信号()命令使能信号输出为ON,应满足( )条件。① UI[1]=ON ② UI[2]=ON ③ UI[3]=ON ④ UI[4]=ON ⑤ UI[8]=ON

3

用外部信号启停控制机器人时,若要紧急停止当前运行的程序,应使专用系统输入信号( )=ON。

4

一般情况下,系统出现报警时,伺服电源被关断。若要使系统重新接通伺服电源,启动伺服装置,必须清除报警。专用系统输入信号中,用于解除报警的是( )。

5

下列选项中，有关工程竣工日期的错误表述是( )。

6

在设置RSR方式参数时,若设置RSR1登录号码为1,RSR2登录号码为2,RSR3登录号码为3,RSR基数为100。则当UI[10]对应接口的信号线电平为ON时,机器人会选择启动的程序是( )。

7

在设置PNS方式参数时,若设置PNS基数为100。则当UI[9]~UI[16]对应接口的信号线电平为UI[9]=ON,UI[14]=ON,其余均为OFF时,机器人会选择启动的程序是( )。

8

计算土方放坡时，在交接处所产生的重量工程量（）

9

进行外部信号选择程序与启停控制的RSR方式参数配置时,需要设置的参数有( )。①7 专用外部信号,② 8 恢复运行专用(外部启动),③ 9 用CSTOPI信号强制中止程序, ④ 10 CSTOPI中止所有程序,⑤ 11 带有确认信号的PROD_START, ⑥ 43 远程/本地设置。

10

将UI[1-18]信号与CRMA15/CRMA16板上的DI[101]-DI[118]信号完成映射的正确操作步骤是( )。①机器人示教器按下【MENU】(菜单),选择【I/O】(信号);②按下F1【Type】(类型),选中【Digital】(数字)显示数字I/O一览画面,再按下F2切换为I/O地址分配界面;③将DI[101-118]分配在机架48、插槽1、开始点1;④重启机器人控制器;⑤按下F1【】(类型),选中【】UOP,显示UI/UO一览画面,再按下F2切换为UI/UO地址分配界面;⑥将UI[1-18]分配在机架48、插槽1、开始点1。

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