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一般情况下,系统出现报警时,伺服电源被关断。若要使系统重新接通伺服电源,启动伺服装置,必须清除报警。专用系统输入信号中,用于解除报警的是( )。

发布于 2021-02-06 22:05:08

【单选题】
A UI[1] IMSTP
B UI[7] HOME
C UI[4] CSTOPI
D UI[5] Fault Reset

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xuexi 2023-02-06

这家伙很懒，什么也没写！

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这家伙很懒，什么也没写！

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1

将机器人UI[1-18]分配在机架48、插槽1、开始点1;将外部数字输入信号DI[101-118]也分配在同一物理地址。则用于外部启停控制的RSR1～RSR8对应的控制线应该接在( )。

2

通过外围设备输入信号来启停机器人程序时,需要将机器人置于遥控状态。下列各项,不属于遥控条件的是( )。

3

投标单位应按招标单位提供的工程量清单，注意填写单价和合价。在开标后发现有的分项投标单位没有填写单价或合价，则（）

4

采用RSR方式,进行外部信号选择机器人程序与启停控制时,为了使UO[1] 信号()命令使能信号输出为ON,应满足( )条件。① UI[1]=ON ② UI[2]=ON ③ UI[3]=ON ④ UI[4]=ON ⑤ UI[8]=ON

5

用外部信号启停控制机器人时,若要紧急停止当前运行的程序,应使专用系统输入信号( )=ON。

6

下列选项中，有关工程竣工日期的错误表述是( )。

7

下列各种外部信号程序选择与启停控制方式中,具有多个程序排队执行功能的是( )。

8

在设置RSR方式参数时,若设置RSR1登录号码为1,RSR2登录号码为2,RSR3登录号码为3,RSR基数为100。则当UI[10]对应接口的信号线电平为ON时,机器人会选择启动的程序是( )。

9

在设置PNS方式参数时,若设置PNS基数为100。则当UI[9]~UI[16]对应接口的信号线电平为UI[9]=ON,UI[14]=ON,其余均为OFF时,机器人会选择启动的程序是( )。

10

计算土方放坡时，在交接处所产生的重量工程量（）

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