A.西方中世纪乐器大多从东方传入，也许正是有这样一个原因，中世纪教会对属于异教的器乐音乐没有好感。由于教会在礼拜音乐中一般禁止器乐加入，因此器乐主要是在民间流传，在世俗音乐中器乐主要用于歌唱和舞蹈伴奏，依靠记忆的即兴演奏是当时器乐音乐的重要特征。
B.中世纪常用乐器有弦乐(拨弦、击弦、弓弦)和管乐类。管风琴是允许使用于教堂的中世纪乐器，有大型和中小型类别。
C.中世纪的拉弦乐器有许多不同形状和名称，它们是文艺复兴时期维奥尔琴和现代小提琴的原型。由于中世纪器乐大多是即兴演奏，没有乐谱流传下来，即使个别有谱，也很难准确识读，因此我们今天对中世纪器乐的真正面貌难以真正认识。
D.总的说来，中世纪器乐处在一种比较低级和原始的状态，无论在乐器制造演奏，以及器乐曲创作上都很不发达，据推测，当时器乐更多是简单的歌曲、舞蹈伴奏，独立的合奏、独奏水平有限。现在所知的中世纪器乐中比较著名的有“埃斯坦比耶"(estampie)，多段体结构，属于舞蹈音乐，在风格上与东方音乐有联系。
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