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()机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
发布于 2022-06-14 20:11:01
【单选题】
A 正确
B 错误
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hesheng
2022-06-14
生活充满了选择,而生活的态度就是一切。
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抹茶小姐姐
这家伙很懒,什么也没写!
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1
()机器人拆装时,没有固定机械臂便拆除马达,机械臂有可能会掉落,或前后移动;同时,请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
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()对电柜的低压控制电路进行改线操作时,也必须切断电源。
3
()关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别,在任何情况下都可以互换。
4
()基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑,工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
5
()当机器人需要同时和多台设备联动,并且子功能需求较多,对IO点位总数要求多达几百时,可以通过使用数个IO点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
6
()IO盒上所显示的类型标志为PNP,则表示低电平有效。
7
()关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
8
()机器人手动运行时有T1和T2两种模式,其中T1模式下的运行速度为125mm/s,T2模式下的运行速度为T1的三倍。
9
()机器人的位置寄存器包括REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
10
()在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
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