()关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。

发布于 2022-06-14 20:10:57

【单选题】
A 正确
B 错误

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hesheng 2022-06-14

生活充满了选择，而生活的态度就是一切。

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马小宇

这家伙很懒，什么也没写！

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1

()原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。

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()机器人各轴关节均有硬限位挡块，但也要设置软限位。

3

()示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用点指令。

4

()机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动；同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。

5

()对电柜的低压控制电路进行改线操作时，也必须切断电源。

6

()基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。

7

()当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对IO点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个IO点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。

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()机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。

9

()IO盒上所显示的类型标志为PNP，则表示低电平有效。

10

()关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。

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