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()当机器人需要同时和多台设备联动,并且子功能需求较多,对IO点位总数要求多达几百时,可以通过使用数个IO点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
发布于 2022-06-14 20:11:00
【单选题】
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24678
2022-06-14
这家伙很懒,什么也没写!
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1
()示教编程时,过渡点尽量用关节运动指令,精确点尽量用点指令。
2
()机器人拆装时,没有固定机械臂便拆除马达,机械臂有可能会掉落,或前后移动;同时,请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
3
()对电柜的低压控制电路进行改线操作时,也必须切断电源。
4
()关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别,在任何情况下都可以互换。
5
()基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑,工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
6
()机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
7
()IO盒上所显示的类型标志为PNP,则表示低电平有效。
8
()关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
9
()机器人手动运行时有T1和T2两种模式,其中T1模式下的运行速度为125mm/s,T2模式下的运行速度为T1的三倍。
10
()机器人的位置寄存器包括REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
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