紧急制动：如果城市轨道交通列车紧急制动回路失电就将施加紧急制动，同时高速断路器会自动断开，在紧急制动过程中，仅采用空气制动，紧急制动有车轮防滑保护功能，但不受冲击极限限制，紧急制动减速度为（）。紧急制动施加后，必须等待列车停稳，采用相应的缓解方法才能缓解紧急制动。