测试3

239.机器人工具数据的参数只要确定工具坐标系的数据即可。

发布于 2021-03-22 17:06:51

【判断题】

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eggyy 2023-03-22

这家伙很懒，什么也没写！

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234.四点法标定工具坐标系的条件时工具的TCP点相对于tool0只有位置偏移。

2

235.当需要标定的工具坐标系的方向和tool0不同时，可使用四点法标定工具坐标系。

3

236.在标定工具坐标系时，六点法与四点法的不同是多了两个点来标定坐标系的X轴和Z轴方向。

4

237.四点法标定工具坐标系时，四种姿态的变化幅度越大，标定的精度越高。

5

238.使用“TCP（默认方向）”的方法标定工具坐标系，点数只能选择4。

6

240.工具数据的主要参数主要包括工具坐标系和工具负载数据。

7

241.工具负载数据是指装在机器人法兰上的工具的负载数据。

8

242.在调用工具负载测算程序前，需要先将工具负载的质量参数mass设置为大于0的数值，一般设为1即可。

9

243.只有一台机器人和一种工件的位置移动时，默认工件坐标wobj0与机器人基坐标重合。

10

244.标定工件坐标系时，一般，用户框架是定义在工作台上的，工件框架是定义在工件上的。

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