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166.机器人的位姿是由姿态和位置两部分变量构成的。
发布于 2021-03-22 17:06:29
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喃哥
2023-03-22
这家伙很懒,什么也没写!
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这家伙很懒,什么也没写!
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1
161.通过ABB机器人控制柜上的钥匙切换开关可以选择的工作模式有手动模式、自动模式和半自动模式三种。
2
162.ABB机器人常用数据类型num可取整数值或小数值。
3
163.ABB机器人在自动模式下,使能按键无效。
4
164.手动限速模式下,ABB机器人的最大运行线速度为100mm/s。
5
165.在标定工业机器人夹爪的工具坐标系时, 一般使用带有尖点的工具作为辅助标定工具。
6
167.备份功能可以保存系统参数、系统模块和程序模块。
7
168.系统默认的备份文件夹名称为 “IRB1200_Backup_20191115”, 其中“20191115”指的是备份的序号。
8
169.只有在手动模式下才能在程序编辑器中进行添加指令的操作。
9
170.新添加的指令一般默认插入在光标的下一行。
10
171.调试运行指令时需要先将光标移至对应的指令行。
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