空气制动滑行控制系统主要是通过轴端的（ ）来检测轮对的（ ）、（ ）是否发生变化。速度差检测是指各个轴的速度同（ ）比较，其差值超过规定值时，从制动电子控制单元就会向该轴发出缓解其BC压力的指令。