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测试3
221.绝对位置运动,是机器人以单轴运行的方式运动至目标点。
发布于 2021-03-22 17:06:46
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victory
2023-03-22
IT界扛把子
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deng_yulin
这家伙很懒,什么也没写!
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1
216.工业机器人在空间内运动时一般需要设置转弯区域以保证运行流畅平滑。
2
217.机器人的自由度是指工业机器人相对坐标系能够进行独立运动的数目, 包括末端执行器的动作,如焊接、喷涂等。
3
218.编程时机器人系统中所有急停装置都应保持有效。
4
219.基坐标系是该机器人的固有属性,在设计之初已经确定。
5
220.紧急停止按钮通过切掉伺服电源立即停止机器人操作。
6
222.离开机器人前应关闭伺服并按下急停开关,将示教器放置在安全位置。
7
223.切换示教器语言时无需重新启动控制器。
8
224.始终从机器人的前方进行,不要背对机器人进行作业。
9
225.调试机器人程序时应由单步到连续的模式,由低速到高速的顺序进行。
10
226.在关节坐标系下,机器人各轴均可实现单独正向或者反向运动。
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