测试3

219.基坐标系是该机器人的固有属性，在设计之初已经确定。

发布于 2021-03-22 17:06:45

【判断题】

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zzq_123456 2023-03-22

这家伙很懒，什么也没写！

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214.工具坐标系建立完成后，不需要对该工具坐标系进行再次验证。

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215.工业机器人可通过设置运行安全区域避免对其他设备造成损伤。

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216.工业机器人在空间内运动时一般需要设置转弯区域以保证运行流畅平滑。

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217.机器人的自由度是指工业机器人相对坐标系能够进行独立运动的数目，包括末端执行器的动作，如焊接、喷涂等。

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218.编程时机器人系统中所有急停装置都应保持有效。

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220.紧急停止按钮通过切掉伺服电源立即停止机器人操作。

7

221.绝对位置运动，是机器人以单轴运行的方式运动至目标点。

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222.离开机器人前应关闭伺服并按下急停开关，将示教器放置在安全位置。

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223.切换示教器语言时无需重新启动控制器。

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224.始终从机器人的前方进行，不要背对机器人进行作业。

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