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223.切换示教器语言时无需重新启动控制器。
发布于 2021-03-22 17:06:46
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舅姥爷
2023-03-22
专业摄影器材、旅拍婚礼策划
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michael1062
这家伙很懒,什么也没写!
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1
218.编程时机器人系统中所有急停装置都应保持有效。
2
219.基坐标系是该机器人的固有属性,在设计之初已经确定。
3
220.紧急停止按钮通过切掉伺服电源立即停止机器人操作。
4
221.绝对位置运动,是机器人以单轴运行的方式运动至目标点。
5
222.离开机器人前应关闭伺服并按下急停开关,将示教器放置在安全位置。
6
224.始终从机器人的前方进行,不要背对机器人进行作业。
7
225.调试机器人程序时应由单步到连续的模式,由低速到高速的顺序进行。
8
226.在关节坐标系下,机器人各轴均可实现单独正向或者反向运动。
9
227.最大工作速度是指在各轴联动的情况下, 机器人手腕中心或者工具中心点所能达到的最大线速度。
10
228.在工具坐标系未定义时,系统自动采用默认的工具,此时,工具坐标系与末端法兰盘处的工具坐标系重合。
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