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228.在工具坐标系未定义时,系统自动采用默认的工具,此时,工具坐标系与末端法兰盘处的工具坐标系重合。
发布于 2021-03-22 17:06:48
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刘明明
2023-03-22
成功来自使我们成功的信念。
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何小帅
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1
223.切换示教器语言时无需重新启动控制器。
2
224.始终从机器人的前方进行,不要背对机器人进行作业。
3
225.调试机器人程序时应由单步到连续的模式,由低速到高速的顺序进行。
4
226.在关节坐标系下,机器人各轴均可实现单独正向或者反向运动。
5
227.最大工作速度是指在各轴联动的情况下, 机器人手腕中心或者工具中心点所能达到的最大线速度。
6
229.进行工业机器人示教编程时必须要戴安全帽。
7
230.在清洁示教盒屏幕或者防止触摸屏误操作时,可通过锁定触摸屏实现。
8
231.更换伺服电机转数计数器电池后,必须进行转数计数器更新操作。
9
232.断电后,机器人关节轴发生了移动,此种情况不需要进行转数计数器更新操作。
10
233.转数计数器与测量板之间断开过以后,可不进行转数计数器更新操作。
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