测试3

159.ABB机器人标准IO板挂在DeviecNet总线下，实现与外界的IO通信。

发布于 2021-03-22 17:06:27

【判断题】

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Ie1314 2023-03-22

这家伙很懒，什么也没写！

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154.不同模块间的例行程序根据其定义的范围可互相调用。

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155.使用ABB示教盒上的快捷键可以实现机器人/外轴运动的切换

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156.空间直角坐标系为以一个固定点为原点，过原点作三条互相垂直且具有相同单位长度的数轴所建立起来的坐标系。

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158.在快捷键的运行模式选择上，可以选择“单周”使机器人运行一次循环停止。

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160.ABB标准I/O板安装完成后，只需将I/O板添加到DeviceNet总线上，即可在示教盒和软件中使用。

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161.通过ABB机器人控制柜上的钥匙切换开关可以选择的工作模式有手动模式、自动模式和半自动模式三种。

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163.ABB机器人在自动模式下，使能按键无效。

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164.手动限速模式下，ABB机器人的最大运行线速度为100mm/s。

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