测试3

164.手动限速模式下，ABB机器人的最大运行线速度为100mm/s。

发布于 2021-03-22 17:06:28

【判断题】

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2726725176 2023-03-22

这家伙很懒，什么也没写！

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159.ABB机器人标准IO板挂在DeviecNet总线下，实现与外界的IO通信。

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160.ABB标准I/O板安装完成后，只需将I/O板添加到DeviceNet总线上，即可在示教盒和软件中使用。

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161.通过ABB机器人控制柜上的钥匙切换开关可以选择的工作模式有手动模式、自动模式和半自动模式三种。

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162.ABB机器人常用数据类型num可取整数值或小数值。

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163.ABB机器人在自动模式下，使能按键无效。

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165.在标定工业机器人夹爪的工具坐标系时，一般使用带有尖点的工具作为辅助标定工具。

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166.机器人的位姿是由姿态和位置两部分变量构成的。

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167.备份功能可以保存系统参数、系统模块和程序模块。

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168.系统默认的备份文件夹名称为 “IRB1200_Backup_20191115”，其中“20191115”指的是备份的序号。

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169.只有在手动模式下才能在程序编辑器中进行添加指令的操作。

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