测试3

161.通过ABB机器人控制柜上的钥匙切换开关可以选择的工作模式有手动模式、自动模式和半自动模式三种。

发布于 2021-03-22 17:06:27

【判断题】

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24678 2023-03-22

这家伙很懒，什么也没写！

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156.空间直角坐标系为以一个固定点为原点，过原点作三条互相垂直且具有相同单位长度的数轴所建立起来的坐标系。

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157.在机器人运动的增量模式中可选择“小中大”的增量模式，但是不可以自定义增量的大小。

3

158.在快捷键的运行模式选择上，可以选择“单周”使机器人运行一次循环停止。

4

159.ABB机器人标准IO板挂在DeviecNet总线下，实现与外界的IO通信。

5

160.ABB标准I/O板安装完成后，只需将I/O板添加到DeviceNet总线上，即可在示教盒和软件中使用。

6

162.ABB机器人常用数据类型num可取整数值或小数值。

7

163.ABB机器人在自动模式下，使能按键无效。

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164.手动限速模式下，ABB机器人的最大运行线速度为100mm/s。

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165.在标定工业机器人夹爪的工具坐标系时，一般使用带有尖点的工具作为辅助标定工具。

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166.机器人的位姿是由姿态和位置两部分变量构成的。

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