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231.更换伺服电机转数计数器电池后,必须进行转数计数器更新操作。
发布于 2021-03-22 17:06:49
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达达
2023-03-22
这家伙很懒,什么也没写!
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chongchong
影子是一个会撒谎的精灵,它在虚空中流浪和等待被发现之间;在存在与不存在之间....
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1
226.在关节坐标系下,机器人各轴均可实现单独正向或者反向运动。
2
227.最大工作速度是指在各轴联动的情况下, 机器人手腕中心或者工具中心点所能达到的最大线速度。
3
228.在工具坐标系未定义时,系统自动采用默认的工具,此时,工具坐标系与末端法兰盘处的工具坐标系重合。
4
229.进行工业机器人示教编程时必须要戴安全帽。
5
230.在清洁示教盒屏幕或者防止触摸屏误操作时,可通过锁定触摸屏实现。
6
232.断电后,机器人关节轴发生了移动,此种情况不需要进行转数计数器更新操作。
7
233.转数计数器与测量板之间断开过以后,可不进行转数计数器更新操作。
8
234.四点法标定工具坐标系的条件时工具的TCP点相对于tool0只有位置偏移。
9
235.当需要标定的工具坐标系的方向和tool0不同时,可使用四点法标定工具坐标系。
10
236.在标定工具坐标系时, 六点法与四点法的不同是多了两个点来标定坐标系的X轴和Z轴方向。
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