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233.转数计数器与测量板之间断开过以后,可不进行转数计数器更新操作。
发布于 2021-03-22 17:06:49
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deng_yulin
2023-03-22
这家伙很懒,什么也没写!
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这家伙很懒,什么也没写!
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228.在工具坐标系未定义时,系统自动采用默认的工具,此时,工具坐标系与末端法兰盘处的工具坐标系重合。
2
229.进行工业机器人示教编程时必须要戴安全帽。
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230.在清洁示教盒屏幕或者防止触摸屏误操作时,可通过锁定触摸屏实现。
4
231.更换伺服电机转数计数器电池后,必须进行转数计数器更新操作。
5
232.断电后,机器人关节轴发生了移动,此种情况不需要进行转数计数器更新操作。
6
234.四点法标定工具坐标系的条件时工具的TCP点相对于tool0只有位置偏移。
7
235.当需要标定的工具坐标系的方向和tool0不同时,可使用四点法标定工具坐标系。
8
236.在标定工具坐标系时, 六点法与四点法的不同是多了两个点来标定坐标系的X轴和Z轴方向。
9
237.四点法标定工具坐标系时,四种姿态的变化幅度越大,标定的精度越高。
10
238.使用“TCP(默认方向)”的方法标定工具坐标系,点数只能选择4。
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