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234.四点法标定工具坐标系的条件时工具的TCP点相对于tool0只有位置偏移。
发布于 2021-03-22 17:06:50
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🐬旭洋
2023-03-22
这家伙很懒,什么也没写!
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tzy789
这家伙很懒,什么也没写!
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1
229.进行工业机器人示教编程时必须要戴安全帽。
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230.在清洁示教盒屏幕或者防止触摸屏误操作时,可通过锁定触摸屏实现。
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231.更换伺服电机转数计数器电池后,必须进行转数计数器更新操作。
4
232.断电后,机器人关节轴发生了移动,此种情况不需要进行转数计数器更新操作。
5
233.转数计数器与测量板之间断开过以后,可不进行转数计数器更新操作。
6
235.当需要标定的工具坐标系的方向和tool0不同时,可使用四点法标定工具坐标系。
7
236.在标定工具坐标系时, 六点法与四点法的不同是多了两个点来标定坐标系的X轴和Z轴方向。
8
237.四点法标定工具坐标系时,四种姿态的变化幅度越大,标定的精度越高。
9
238.使用“TCP(默认方向)”的方法标定工具坐标系,点数只能选择4。
10
239.机器人工具数据的参数只要确定工具坐标系的数据即可。
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