Toggle navigation
首页
问答
文章
话题
专家
全站搜索
提问
会员
中心
登录
注册
测试3
237.四点法标定工具坐标系时,四种姿态的变化幅度越大,标定的精度越高。
发布于 2021-03-22 17:06:51
【判断题】
查看更多
关注者
0
被浏览
43
体验AI问答!更聪明、超智能!
一款基于GPT的超级AI助手,可以对话、创作、写文案!
👉 点击使用 - AI智能问答 🔥
ZJDZHZ
2023-03-22
这家伙很懒,什么也没写!
此回答被采纳为最佳答案,开通VIP会员可查看
1
个回答
默认排序
按发布时间排序
撰写答案
请登录后再发布答案,
点击登录
登录
注册新账号
有人回复时邮件通知我
关于作者
130****6663
这家伙很懒,什么也没写!
提问
545
回答
1125
被采纳
1126
关注TA
发私信
相关问题
1
232.断电后,机器人关节轴发生了移动,此种情况不需要进行转数计数器更新操作。
2
233.转数计数器与测量板之间断开过以后,可不进行转数计数器更新操作。
3
234.四点法标定工具坐标系的条件时工具的TCP点相对于tool0只有位置偏移。
4
235.当需要标定的工具坐标系的方向和tool0不同时,可使用四点法标定工具坐标系。
5
236.在标定工具坐标系时, 六点法与四点法的不同是多了两个点来标定坐标系的X轴和Z轴方向。
6
238.使用“TCP(默认方向)”的方法标定工具坐标系,点数只能选择4。
7
239.机器人工具数据的参数只要确定工具坐标系的数据即可。
8
240.工具数据的主要参数主要包括工具坐标系和工具负载数据。
9
241.工具负载数据是指装在机器人法兰上的工具的负载数据。
10
242.在调用工具负载测算程序前,需要先将工具负载的质量参数mass设置为大于0的数值,一般设为1即可。
发布
问题
手机
浏览
扫码手机浏览
分享
好友
在线
客服
回到
顶部